（1）利用 SolidWorks2011 軟件設計并虛擬裝配了水果分級生產線機械系統(tǒng)，主要 包括傳動部分、生產線支架、稱重臺、水果托盤機構和其他零部件，對水果分級生產線 機械系統(tǒng)結構參數(shù)優(yōu)化設計，得到比較合理的水果分級生產線機械系統(tǒng)，滿足了稱重式 水果分選機的功能要求，并可作為基于機器視覺的水果分選機的實驗平臺，通過實際實 驗驗證了機械系統(tǒng)運動正常；

（2）根據(jù)生產線結構要求和稱重并承載水果的功能要求，設計并加工了水果托盤裝 置，水果托盤裝置跟稱重模塊配合可以完成對水果重量信息的采集，與卸料裝置配合， 可以完成卸料功能；

（3）根據(jù)生產線結構和卸料功能要求，設計了卸料裝置機械本體部分，對卸料裝置 影響卸料結果的各個參數(shù)進行分析，得到了比較合理的卸料裝置參數(shù)；

（4）根據(jù)減少稱重誤差的目的要求，設計了稱重臺，選用廣測牌 6kg 懸臂梁式稱重 傳感器，稱重臺可以有效的減少水果在稱重過程中的測量誤差；對設計的稱重臺兩個稱 重傳感器進行了詳細的受力分析，得到了托盤經過稱重臺時，水果重量與等于兩個稱重 傳感器重量之和，而與托盤與稱重臺的接觸位置無關；

（5）對水果分選機關鍵零部件進行了有限元分析，驗證了水果分選機主動軸和鏈輪 的強度和振動頻率，為改善水果分選機質量提供理論依據(jù)，零件的實際加工驗證了可行 性；

（6）完成了數(shù)據(jù)采集硬件部分，得到數(shù)據(jù)采集模塊電路板；利用 LabVIEW 軟件完 成水果分選稱重信號數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)上位機的設計，通過 RS232-485 通信得到水果的重量 的數(shù)字量數(shù)據(jù)，并對得到數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理得到每一個水果的等級信息并顯示。經過靜 態(tài)試驗證明，該電路板和采集系統(tǒng)上位機設計合理，能夠完成預期稱重功能。

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